사 업 명: 로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발사업개요: R&D과제, CS기반사업기간: 2011. 5. 1 ~ 2012. 3. 31발주기관: 한국환경산업기술원글 내비게이션 팔당유역수질자동측정소 및 모니터링 유지보수 용역 (2011)기후변화-건강영향 DB 및 툴박스 모듈 개발