로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발 2차 작성일자 2012년 01월 02일2020년 08월 12일 글쓴이 GreenEcos사업명: 로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발 2차사업개요: 시스템개발사업기간: 2012. 1 ~ 2013. 1발주처: 한국환경산업기술원