사업명: 로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발 2차사업개요: 시스템개발사업기간: 2012. 1 ~ 2013. 1발주처: 한국환경산업기술원글 내비게이션 서울시 상세규모 대기질관리시스템 개발감염병 예방용 살충제의 환경 추정농도 예측 모델에 대한 검증 연구